Прежде всего  важно не допустить чтобы  клещь вообще сел на собаку ,или хотя бы чтобы у него не было  даже желания укусить 
 тоесть  надо обязательно обработать собаку ДО поездки (лучше капли на холку)
если выходите в лес стоит еще обработать дополнительно спреем 
Укусившего клеща  не выдирают насильно, а предпринимают меры чтобы он  сам вышел . Для этого  есть варианты
1) капнуть каплю средства от клещей на него 
2) капнуть  каплю  растительного масла,эфира или керасина место где сидит клещ
подождите немного и вытащите клеща пинцетом (следите чтобы головка не осталась)
Внимательно следите за здоровьем собаки через 3-5 дней, чтобы не пропустить заражение пироплазмозом.
Место укуса  обработайте антисептиком. Самого клеща не спешите выбрасывать - положите его в плотно закрвающийся пузырек и отнесите в вет лабораторию, для проведения анализа на пироплазмоз, если анализ будет положительным - не теряя времени ведите к врачу собаку, последствия могут быть самые печальные.