Конечно это доминирование, отсюда неуважение и агрессия, а так же опека бабушки, которая доминантом явно не является, при ней он чувствует себя лидером. То есть у вас в квартире образуется вторая стая, с одной стороны он с бабушкой с другой вы с мужем. Если собака по сути своей лидер, а вы на её фоне проигрываете, то она периодически будет пробовать вас на прочность.
У меня с появлением Вильки была похожая ситуация, только на месте бабушки, была дочь. Все воспитательные моменты исходили от меня, а все сюсюканье от неё, и если я при ней его ругаю или наказываю, то она вступалась за него, брала на руки, жалела. Он очень быстро просек это дело и чуть чего бежал прятаться за неё, а на меня огрызался. Со мной он целый день может себя вести образцово -показательно, а как только она вечером приходит с работы, собаку как подменили, начинается беготня, пописы, возбуждение правда без агрессии как у вас. Все разговоры с ней были не убедительны до тех пор пока он не начал орошать её кровать, а когда она его стала ругать, так еще и при рыкнул, И как то сразу у неё мировоззрение изменилось. Лишившись поддержки с её стороны лидерства в нем поубавилось. Любви между ними меньше не стало, сюсюкаться пуще прежнего, но если нашкодил,то общественное порицание ему обеспеченно. Поэтому если бабушка вас поддержит, все образуется, а уж как дальше поставить его на место, я думаю с ваши опытом вы знаете.