Пупсик, чтобы не боялся, необходимо ставить ежедневно, очень часто, с положительными эмоциями, постелите что-то не скользкое, положите вкусненькое, играйте аккуратно, чтобы ему нравилось. поначалу будет клинить из-за страха, самое главное не идти на поводу и не снимать в этот момент, добейтесь хоть небольшого положительного результата, чтобы отвлечь получилось, похвалите как следует, расцелуйте, обнимайте и потом снимайте, через некоторое непродолжительное время, снова на стол. Потом забудет как боялся.
главное не давать думать на столе что это страшно, отвлекайте от этих мыслей чем-то на что реагирует положительно. Удачи. Все получится, главное не сдаваться, Вы главнее, сказали на столе стоим, значит стоим, сказали на стуле, значит там.