Просто важно понимать базисные мотивы поведения собаки, над которыми уже можно надстраивать такие вещи как стойка, и т.п. Дрип правильно сказала, сначала собака должна быть не в стрессе. Ибо если она в стрессе, естественно не сможет ничего толком делать.
Также как и вы, когда в глубоком стрессе, вам не до еды и не до вкусняшек. Первичная потребность - в безопасности, и только потом - в удовольствии. Пока потребность в безопасности не удовлетворена, поощрение в виде удовольствия работать не будет.